在現(xiàn)代自動化工廠中，機械臂成了碼垛擺放不可缺少的設備。在實際應用當中，由于工作位數(shù)量較多，需要機械臂的移動，這就需要有個搭載平臺--軌道小車來實現(xiàn)機械臂的位移。
軌道小車作為搭載平臺，臺車采用軌道硬導向，采用系統(tǒng)控制和其他設備聯(lián)動，采用伺服電機和編碼器給車輛采用精確定位，誤差精度±2mm。同時因為抓取機械臂的重心高，采用液壓夾軌器把臺車和軌道連接在一起，防止車輛的側翻。
序號 | 項目名稱 | 技術參數(shù) | 備注 |
1 | 平車型號 | KPT-2t | |
2 | 載重量 | 2t | 承載系數(shù)1.25倍 |
3 | 電機功率 | 1kw | 伺服驅動，SEW 或西門子 |
4 | 車架尺寸 | L1800*W1200*H400mm | |
5 | 供電方式 | 坦克鏈 | 輸入電壓380v 50HZ |
6 | 操作方式 | 遙控/對接上位機 | 需方自備上位機 |
7 | 運行速度 | 10-30m/min | |
8 | 車輪直徑 | 4*Φ250mm | |
9 | 運行距離 | 2.5m 5.5m | 各一套,軌道之間需要快速對接（軌道45°斜角），方便導軌拆卸，軌道通過焊接壓板鋪設在鋼板上，鋼板有甲方提供。鋼板放置在地面上，有甲方固定鋼板。 |
10 | 整車顏色 | 中黃 | |
11 | 運行提示 | 聲光電報警燈 | 車輛對角各一套 |
12 | 使用工況 | 抓取機械臂 | |
13 | 軌道要求 | 直線無坡度 | |
14 | 剎車方式 | 電磁剎車 | 斷電自動剎車 |
15 | 薦用軌道 | P24 | |
16 | 軌內側距 | 900mm | |
17 | 定位精度 | ±3mm | 無插銷位置 |
18 | 定位精度 | ±1mm | 有插銷位置 |
19 | 插銷機構 | 精定位 | 兩個電動插銷機構，在定位位置需要插銷機構進行工作，將銷自動插入預定銷孔，對平板車進行精定位。 |
20 | 定位方式 | 光電開關 | 減速/停止 歐姆龍 |
21 | 防側翻裝置 | 液壓夾軌器 | 在運行過程中和停止時都具有防側翻 |
22 | 控制系統(tǒng) | S7-1200 | 具備有線和無線兩種通訊方式 |
23 | 低壓電器 | 空開、接觸器等 | 施耐德 |
24 | 遙控器 | 無線遙控器 | 線遙控器可控制RGV前進、后退、插銷、拔銷等操作 |
25 | 防碰撞 | 防碰撞區(qū)域防護 | ICK防碰撞區(qū)域防護傳感器（單獨報價，甲方提供，乙方集成） |
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strength
強大實力
電動平車行業(yè)17年專業(yè)沉淀，成就行業(yè)引領者；30項電動平車新型實用專利技術； -
quality
品質無憂
生產車間6s控制，各項指標嚴格管控，出廠前嚴格調試檢驗，產品使用壽命可達15年 -
Word of mouth
行業(yè)口碑
產品覆蓋鋼廠、銅廠、冶煉、鑄造廠等30多個行業(yè)，與16家企業(yè)集團達成戰(zhàn)略合作，為國外企業(yè)長期供貨 -
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